焊接缺陷:因管道较长整体装卡、焊接时出现的热变形较严重,导致焊接难度大,焊缝不规则,焊缝不均匀等问题。 应用优势:机器人加装焊缝跟踪传感器,实时跟踪焊缝轨迹,正确引导机器人焊枪按照焊缝轨迹实时焊接,使复杂焊接简单化,焊接质量得到显著提升、完成智能化焊接。