焊接缺陷：因铲斗形状复杂，机器人焊接需示教点位多，并容易焊偏；人工焊接难度大.

应用优势：加装博智慧达激光焊缝跟踪传感器，使复杂焊接工序简单化，机器人与焊缝跟踪传感器只需标定一次，传感器将焊缝数据传输给机器人，机器人在接受数据后进行精准定位并焊接，大大减少了因工件异形带来的焊接难度，提高生产效率。