检测要求

检测工件内外径尺寸，直径约200mm，通过机器人取放，精度要求0.2mm

检测设备：

激光3D轮廓传感器HD6-0800

主要性能指标：X方向测量范围110~230mm，Z方向范围0~280mm，精度0.46mm，重复精度60μm。

检测原理：

利用激光三角反射原理，激光束被放大成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，投射到成像矩阵上，经计算得到传感器到被测量表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴），移动被测量物体或者轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。

检测方案：

1. 将轮廓仪安装在滑台上，通过滑台移动，在工件的中心附近约10mm范围内测量100条轮廓线，如图1。每条轮廓线通过算法可得出特征点距离，如图2，在得出的100组特征点距离中选出最大值即为工件在该位置的内外直径。

图一（在黑色矩形框（约10mm）区域内测量100条轮廓线，最大值即直径，红色粗线）

2. 将工件或轮廓仪旋转90°，再重复步骤1的操作，得出工件另一个位置的内外直径。

3. 将两组数据和标准数据进行对比，得出工件是否合格。

综合性能：

总用时约5s，综合精度约0.5mm

博智慧达激光3D轮廓传感器型号选择

型号	X 视场 （mm）	Z 净距离 （mm）	Z 测量范围 （mm）	X 分辨率 （mm）	Z 分辨率 （mm）	Z线性 精度 （%）	Z重复 精度 （mm）
HD6-0007	7	30	6	0.007	0.0006	0.2	0.001
HD6-0020	20	60	20	0.021	0.002	0.2	0.002
HD6-0032	32	78	20	0.035	0.005	0.2	0.003
HD6-0050	50	60	50	0.061	0.011	0.2	0.003
HD6-0050W 焊缝跟踪传感	50	190	80	0.062	0.019	0.3	0.005
HD6-0090	90	140	90	0.115	0.029	0.2	0.003
HD6-0150	150	235	225	0.185	0.047	0.3	0.004
HD6-0300	300	550	225	0.394	0.126	0.3	0.005
HD6-0500	500	360	400	0.792	0.254	0.3	0.008
HD6-0600	600	460	400	0.994	0.365	0.3	0.008
HD6-0800	800	600	500	1.269	0.408	0.4	0.010
HD6-1100	1100	840	500	1.758	0.565	0.4	0.012