焊缝跟踪系统：机器人焊接自动引导系统
来源：博智慧达 2019-8-1 10:11:55
机器人焊接自动引导系统的作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪（机器人）控制系统，控制系统根据检测结果调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪引导。
| 型号 | HD6-0020W | HD6-0050W | HD6-0022W |
| 工作距离(WD) | 90-110 mm | 140-200mm | 140-170mm |
| 检测宽度 （FoV） | 20mm | 50mm | 22mm |
| 高度方向分辨率 | 0.008mm | 0.045mm | 0.012mm |
| 宽度方向分辨率 | 0.020mm | 0.1mm | 0.03mm |
| 采样频率 | 40Hz | 50Hz | 50Hz |
| 外形尺寸（mm） | 112×160×54 | 100×160×54 | 100×160×54 |
| 激光器类型 | 蓝色激光 | 红色激光 | 红色激光 |
| 外壳防护等级 | IP67 | ||
| 激光等级 | 3R | ||
| 环境温度 | 0至+45℃ | ||
| 相对湿度 | 20至85% | ||
| 重量 | 约1.1Kg | ||
传感器的工作是基于光学三角测量原理。激光器发出的光经透镜形成平面光幕，并在被测物上形成一条轮廓线，CCD收集被测物体反射回来的光，形成的图像经过处理分析，得到被测物的轮廓线。在此基础上沿焊缝方向扫描，即可得到表面的3D信息。
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