基于激光轮廓传感器的后盖装配优势

——laser Vs. camera

1.原理

1) 在环绕外框的6个位置，安装6台激光轮廓传感器

2) 每台传感器，测量后玻璃与金属框架槽的3D间隙数值，单位为微米

 3) 根据6台传感器测量的缝隙数值，通过调整策略，使后玻璃在外框的安装位置居中。实现精密装配。

2.安装

激光传感器优势

l 无需标定
l 无需光源
l 不需调整镜头清晰度
l 即插即用

相机不足

l 需标定
l 需多套光源以及光源的安装调节机构
l 需调整镜头清晰度
l 安装繁琐

3.精度

激光传感器优势

l 真实3D缝隙测量
l 工作距离范围内缝隙测量重复精度均为±5微米
l 没有边缘拟合造成的误差

相机不足

l 相机测量3D物体引入误差：相机通过图像灰度的变化得到边缘位置，而实际边缘与图像灰度并不完全吻合，其受边缘倒角、表面材料反光特性、光源照射角度、光源平行度、环境光等多因素影响，引入误差。
l 镜头畸变引入工作距离误差：受镜头景深影响，标定板只在一个工作距离标定，无法消除其它工作距离的畸变。但是工作时无法保证工作距离等于标定距离，引起图像畸变，引入误差。
l 边缘拟合引入误差：通过图像得到一段边缘，并将边缘拟合为直线，求取平均距离。由于外框和玻璃边缘可能不是直线，造成拟合误差，在某些点偏离过大，引入测量误差。

4.稳定性

激光传感器优势

l 不受外界光线干扰
l 一体化设计，震动不会改变光路结构
l 不受产品颜色无干扰
l 无光源
l 真实3D缝隙测量

相机不足

l 基于亮度阈值算法，易受外界光线干扰
l 相机、镜头、光源分体安装，震动会改变光路结构，引起精度漂移
l 不同颜色壳体的变更，引入图像边缘亮度变化，引起精度漂移
l 光源颜色设置不当、光源亮度的缓慢衰减，持续引入精度漂移
l 相机不能得到3D信息，外框的结构细节的变化（如倒角）影响图像的位置判断，引起精度漂移

5.效率

激光传感器优势

l 同时检测框架和后玻璃
l 单一位置矫正工位，矫正后下压
l 效率更高

相机不足

l 分别检测框架和后玻璃
l 多次位置矫正工位（不同高度、不同光源），多次矫正
l 效率一般

6.其它

激光传感器优势

l IP54防护等级
l 布线简洁（2条线）
l 功耗低
l 更换传感器方便：即插即用
l 外框坚固，耐撞击

相机不足

l 无防护等级
l 布线繁琐（相机、光源、电源，多线阑）
l 功耗较大
l 更换部件复杂：都需要标定和调整
l 无外壳，不耐撞击