焊接缺陷：工件焊接过程中热变形较严重，机器人需要通过多次示教使生产效率大大降低。

测量优势：机器人加装焊缝跟踪传感器后，精度可达0.1mm，传感器寻位引导使机器人及时调整焊枪位置和姿态，始终按照最合适的轨迹焊接，实现了智能化和柔性化焊接。