焊接缺陷：人工示教时间较长，工件在焊接过程中热变形较严重，容易焊偏，焊接良率较低。

测量优势：机器人加装焊缝跟踪传感器后，精度可达0.1mm，通过传感器进行寻位引导，使机器人及时调整焊枪位置和姿态，始终按照最合适的轨迹前进，实现了智能化和柔性化工作。