摘要：激光技术和激光器是二十世纪六十年代出现的最重大的科学技术之一。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，在生产生活领域有独特的优势和应用。 关键字：激光；传感器；优势

工业相机按照传感器结构分为面阵CCD相机与线阵CCD相机。面阵CCD的优点是可以获取二维图像信息，测量图像直观。缺点是像元总数多，而每行的像元数一般较线阵少，帧幅率受到限制，因此其应用面较广，如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量。

基本原理是光学三角法：半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。

激光器LD发出一束激光打在被测量物体上反射回来，经过镜头成像于CCD(成像屏幕)上，由几何关系三角形相似得到被测距离为z = bf/x式中，b为激光器光轴与接收镜头光轴之间的距离；

ToF是Time ofFlight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

三维视觉技术主要包括双目立体视觉和结构光三维视觉，还有其他的三维视觉技术，如由明暗恢复性状、由纹理恢复形状、激光测距、莫尔阴影与散焦测距；

为什么非得用双目相机才能得到深度？双目立体视觉深度相机的工作流程；双目立体视觉深度相机详细工作原理；