（一）国内外现状、水平和发展趋势；

在现代化的制造业中，焊接是一个很重要的部分，地位仅次于装配和机械加工，智能焊接是未来的趋势，国内智能焊接处于刚起步阶段，未来有很大的发展空间。

（二）项目开发的目的和意义；

1.在进行焊接的时候，会有强烈的烟尘、热度和弧光，这种恶劣的工作环境，对焊接工人的身体有很大的消耗。据了解，在实际的工作中，焊接工人因为体力等的消耗，实际的焊接时间不足工作时间的30%，效率可以说是比较低了。所以，如何提升焊接质量，提高焊接效率，节省人工成本，这都依赖于焊接自动化的实现。

2.安川焊接机器人市场覆盖面非常广，基于安川机器人的二次开发适配焊缝跟踪传感器具有很高的经济和市场价值

安川工业机器人的焊缝跟踪传感器与传统人工焊接相比，有以下几个优点

1. 节约成本，焊缝跟踪系统能顶三到五个熟练的焊接工人

2. 焊接质量好，由于稳定的智能焊接，焊出来效果比人工美观，融透性好

3. 密封性好，能正常通过探伤测试