传统自动化焊接依赖固定路径编程，面对装配误差、热变形、坡口不一致、材质差异等现实扰动时，无法自主适应，只能依赖人工反复示教或高精度工装，本质是 “机械重复” 而非 “智能生产。焊缝跟踪通过激光视觉 / 电弧传感等核心技术，实时捕捉焊缝的三维轮廓、间隙、错边量等关键信息，让焊接设备拥有 “眼睛” 与 “大脑”，实现 “精准感知 - 动态决策 - 实时执行” 的完整闭环，这是智能化焊接的底层技术基础。