1．工件进料改善成本较高：对原有工艺的加工设备进行更新，高精密工装的设计与采购。

2．焊接机器人在焊接生产过程中常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情况。

3．焊接机器人经常需要在焊接后进行手工补焊，对于中小企业来说，不仅增加了人工成本，而且提高了产品的返修率。

为了提高焊接机器人的加工效率，减少教学时间和难度，及时增加激光焊缝跟踪系统是非常必要的。

焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊接前通过焊缝定位功能检查缝隙是否合适，并准确到达待焊接的接头。焊缝实时跟踪，焊接过程中产品变形监测。通过将传感器安装在焊接位置数据收集前，通过电源或焊接参数收集，然后传播到焊接机器人和各种自适应模糊控制算法用于正确的焊接机器人轨迹或专机，从而实现自适应控制，实现实时焊缝跟踪的目的。